敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。帮助犯的认定主要参考以下情况：
1、主观上是否明知；
2、客观上是否实施了帮助行为。
3、是不是在犯罪过程中。
《中华人民共和国刑法》